| 大正12年（1923） | 6月 | 田中政治郎、東京都小石川で謄写版機材販売を開業 |
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| 昭和5年（1930） | 牛込区下宮比町（飯田橋駅前）に移転し、印刷部を併設 | |
| 昭和21年（1946） | 6月 | 中央区京橋に移転 |
| 昭和25年（1950） | 3月 | 法人組織に改組 |
| 昭和46年（1971） | 1月 | 印刷の近代化と業務拡張のため社名株式会社田中謄写堂をタナカ印刷株式会社と改称 |
| 昭和57年（1982） | 4月 | 電算写植組版処理システム導入 |
| 昭和61年（1986） | 8月 | 菊全両面2色機導入 |
| 平成元年（1989） | 4月 | パソコン情報処理サービスを開始 |
| 平成2年（1990） | 10月 | 自動集版頁面付・殖版システム導入（オプチカメラ） |
| 平成6年（1994） | 3月 | 生産管理システム（TISS）導入 |
| 平成7年（1995） | 11月 | Macintosh DTPシステム・A2イメージセッター導入 |
| 平成12年（2000） | 11月 | 業務拡張に伴い、江東区に深川印刷工場新設 |
| 平成14年（2002） | 11月 | CTP出力システム一式導入（PlateRite8600）出力開始 |
| 11月 | カラープルーフィングシステム一式導入（カラーマネジメントシステム） | |
| 平成18年（2006） | 8月 | システム開発、Web制作事業を開始 |
| 平成18年（2006） | 11月 | ISO27001認証取得 |
| 平成19年（2007） | 7月 | Web開発・運用管理にCMS導入 |
| 7月 | システム開発、Web制作事業の拡大のため、東京Webの運営を開始 | |
| 平成20年（2008） | 2月 | FSC®認証取得 |
| 平成23年（2011） | 10月 | 電子ブックASPサービス開始 |
| 平成24年（2012） | 6月 | ユニバーサルデザインアドバイザー資格取得 |
| 平成25年（2013） | 1月 | 本社を江東区平野に移転 |
| 平成25年（2013） | 2月 | LED-UV6色機（RYOBI756G）導入 |
| 平成25年（2013） | 2月 | 高速カラ―オンデマンド機（ゼロックスC800）導入 |
| 平成28年（2016） | 1月 | BCPの一環としてAED設置 |
| 平成28年（2016） | 4月 | 高速モノクロオンデマンド機（ゼロックスNUVERA288）導入 |
| 令和元年（2019） | 9月 | カラーオンデマンド機（Iridesse Production Press）導入 |
| 9月 | モノクロオンデマンド機（B9136 Printer）導入 | |
| 令和2年（2020） | 4月 | 映像制作事業を開始 |
| 令和4年（2022） | 6月 | 映像制作事業拡大のため、自社スタジオ「studioカナタ」完成 |
| 令和5年（2023） | 5月 | 創業100周年を迎える |
